Bỏ qua, tới nội dung
Lớp gần nhà, đúng ca rảnh, rõ tổng chi phí · 7:30–22:00 mọi ngày
0985 957 018

Học lái & chi phí

Xe số tự động: P, R, N, D, S, L là gì, cách sử dụng từng số

Cập nhật Đăng Dữ kiện kiểm 28/10/2026Ban biên tập Lái Chuẩn10 phút đọc

Cần số ô tô số tự động với các vị trí P, R, N, D, S và rãnh cộng trừ chế độ tay

Tóm tắt nhanh

  • Khởi hành: đạp phanh hết hành trình, vào số, nhả phanh tay, kiểm lại số rồi mới cho xe lăn bánh (câu 207 bộ 600 câu).
  • Chỉ dùng chân phải cho cả ga và phanh; chân trái để yên (câu 239).
  • Xuống dốc dài: nhả ga, về số thấp, phanh vừa phải, không về N. Đây là câu điểm liệt 252 của đề ô tô.
  • P không thay phanh tay; R chỉ vào khi xe đứng yên, vào R lúc xe còn lăn có thể hỏng hộp số.
  • Bằng B số tự động không được lái xe số sàn (khoản 6 Điều 18 Thông tư 108/2026/TT-BCA).
Mục lục 8 mục

Trên xe số tự động, P là số đỗ (khóa hộp số), R là số lùi, N là số mo (ngắt truyền động), D là số đi tiến; S, M, +/− là chế độ tay, còn L, 2, 3 hoặc B giữ số thấp để phanh động cơ khi lên, xuống dốc. Luôn đạp phanh khi chuyển số (câu 207 bộ 600 câu), chỉ vào P hoặc R khi xe đã dừng hẳn, xuống dốc dài thì về số thấp chứ không về N (câu điểm liệt 252), và đỗ xe thì vẫn kéo phanh tay.

Các ký hiệu P, R, N, D, S, L, B, M trên cần số nghĩa là gì?

Mỗi chữ trên cần số là một chế độ của hộp số: bốn vị trí chính P, R, N, D có trên hầu hết xe số tự động, còn S, M, +/−, L, 2, 3, B là chế độ phụ, có hay không tùy mẫu xe. Bảng dưới tóm ý theo sách hướng dẫn của hãng xe.

Sơ đồ cần số tự động: rãnh chính P đỗ, R lùi, N số mo, D đi tiến; rãnh phụ cạnh D có dấu cộng, trừ cho chế độ tay; dưới D là số thấp 3, 2, L tùy xe; bảng ý nghĩa từng vị trí
Bốn vị trí chính P, R, N, D và các chế độ phụ. Ký hiệu, cách xếp rãnh khác nhau theo hãng. Minh họa: Lái Chuẩn
Ký hiệuTênDùng khiLưu ý
PPark, số đỗĐỗ xe, trước khi tắt máy, khi khởi độngKhóa hộp số. Chỉ về P khi xe đã dừng hẳn. Không thay được phanh tay.
RReverse, số lùiLùi xeDừng hẳn mới vào hoặc ra khỏi R; vào R khi xe còn lăn có thể hỏng hộp số.
NNeutral, số moDừng mà vẫn nổ máy; khởi động lại khi xe chết máyNgắt truyền động tới bánh. Rời xe thì về P, không để N.
DDrive, số tiếnĐi tiến bình thườngHộp số tự chọn cấp; đạp ga sâu hơn khi cần vượt hoặc lên dốc.
S, M, +/−Sport / chế độ tayMuốn chủ động giữ số thấp: lên dốc, đổ đèo, vượt xeGạt cần sang rãnh cạnh D; đẩy "+" lên một số, kéo "−" xuống một số. Xe vẫn tự xuống số khi chậm và tự lên số khi vòng tua gần vạch đỏ.
L, 1, 2, 3Low, số thấpXuống dốc dài, kéo nặng lên dốcGiới hạn số cao nhất xe được dùng: L (hoặc 1) chỉ số 1, "2" dùng số 1–2.
BBrake (một số xe hybrid)Xuống dốc dàiTăng phanh động cơ, vai trò gần giống L. Tùy xe, xem sách hướng dẫn đi kèm.

Một số xe đời mới dùng núm xoay hoặc nút bấm thay cần gạt, nhưng vẫn giữ các chữ P, R, N, D. Có xe hybrid đã bỏ B, chuyển sang chỉnh cấp số bằng lẫy trên vô lăng hoặc chế độ S.

Cần số tự động kiểu rãnh bậc với các vị trí P, R, N, D-4, 3 và L-2 trên bệ trung tâm ô tô con
Cần số kiểu rãnh bậc: dưới D còn các vị trí 3 và L-2 để giữ số thấp. Ảnh: Hisawahiroki, CC0, Wikimedia Commons

Cách khởi động xe ô tô số tự động và vào số theo thứ tự nào?

Cần số ở P, đạp hết phanh rồi mới khởi động máy; sau đó vẫn đạp phanh trước, vào số sau, nhả phanh tay cuối cùng, rồi nhìn lại cần số trước khi cho xe chạy. Bộ 600 câu ghi đúng thứ tự này ở câu 207: "Đạp bàn đạp phanh chân hết hành trình, vào số và nhả phanh đỗ, kiểm tra lại xem có bị nhầm số không rồi mới cho xe lăn bánh."

  1. Chỉnh ghế, gương, thắt dây an toàn trước khi nổ máy. Nếu máy đã nổ mà cần chỉnh ghế, cần số phải ở N hoặc P (câu 238).
  2. Để cần số ở P (hoặc N). Nhiều xe chỉ cho đề máy khi cần số ở một trong hai vị trí này.
  3. Đạp hết hành trình bàn đạp phanh rồi bấm nút khởi động hoặc vặn chìa. Xe có chìa khóa thông minh cũng phải đạp hết phanh (câu 290).
  4. Giữ phanh, nhìn quanh xe, nhất là phía sau và trẻ em gần xe, rồi chuyển sang D (đi tiến) hoặc R (lùi). Ra khỏi P phải đạp phanh; nhiều xe còn bắt bấm nút nhả trên cần số (khóa chuyển số).
  5. Nhả phanh tay (cần kéo hoặc nút điện tử), nhìn lại chữ hiện trên bảng đồng hồ xem đúng số chưa.
  6. Nhả phanh chân từ từ. Ở D, xe tự bò nhẹ khi chưa đạp ga; đạp ga nhẹ nếu cần tăng tốc.

Hãng xe cảnh báo: vào số mà không đạp phanh, nếu vòng tua máy đang cao thì xe có thể lao đi. Thói quen "chân phải trên phanh mỗi lần chạm cần số" giúp tránh lỗi này. Các bước từ lúc lên xe đến khi ra đường, kèm bài tập cho buổi đầu, có ở bài cách lái xe ô tô số tự động cho người mới.

Dừng đèn đỏ, tắc đường, đỗ xe thì để số nào?

Dừng chờ thì để D hoặc N, chân phải giữ phanh; đỗ và rời xe thì về P và kéo phanh tay. Sách hướng dẫn của hãng ghi N dùng khi "dừng mà vẫn nổ máy", nhưng không bắt buộc phải về N mỗi lần dừng. Dù để D hay N, điều quan trọng là chân phải luôn giữ phanh, và từ N muốn vào lại D phải đạp phanh.

Bảng sáu tình huống: khởi hành dùng D, lùi xe dùng R, dừng chờ ngắn để D hoặc N, đỗ xe về P và kéo phanh tay, xuống dốc dài dùng L, 2, S hoặc B, đường trơn lầy về số thấp
Sáu tình huống hay gặp và vị trí số tương ứng. Minh họa: Lái Chuẩn

Đỗ xe đúng thứ tự

  1. Đạp phanh chân cho xe dừng hẳn.
  2. Vẫn giữ phanh, chuyển cần số về P.
  3. Kéo phanh tay (hoặc bấm nút phanh tay điện tử).
  4. Tắt máy. Xe số tự động phải ở P trước khi tắt máy.

Đừng đỗ xe ở N rồi rời đi: ở N, bánh xe không bị khóa, xe có thể trôi nếu mặt đường hơi dốc. Cũng đừng coi P là đủ: P chỉ khóa hộp số, sách hướng dẫn của hãng ghi rõ P không thay được phanh tay. Đỗ trên dốc, đỗ song song, đỗ lâu ngày xem thêm bài đỗ xe số tự động đúng cách.

Lên dốc, xuống dốc, đường trơn thì dùng S, L, B ra sao?

Xuống dốc dài, độ dốc cao: nhả ga, về số thấp (L, 2, S hoặc B tùy xe) và đạp phanh vừa phải để giảm tốc độ; tuyệt đối không về N. Đây là câu 252, một câu điểm liệt của đề ô tô: chọn đáp án "về số N, đạp phanh chân và kéo phanh tay" là trượt cả bài lý thuyết.

Lý do: ở số thấp, động cơ hãm bớt tốc độ (phanh động cơ), phanh chân không phải làm việc liên tục cả quãng dốc. Về N thì xe trôi tự do, chỉ còn phanh chân gánh toàn bộ. Câu 223 áp nguyên tắc này cho mọi xe: về số thấp phù hợp, nhả ga, kết hợp phanh chân.

Cần số xe hybrid với các vị trí P, R, N, D và B, bên cạnh nút chế độ ECO MODE và EV MODE
Trên một số xe hybrid, B nằm dưới D và dùng khi xuống dốc dài. Ảnh: Mariordo (Mario Roberto Duran Ortiz), CC BY-SA 3.0, qua Wikimedia Commons
  • Xe có L, 2, 3: kéo cần xuống vị trí số thấp trước khi vào dốc. "2" cho dốc vừa, L cho dốc gắt.
  • Xe có S hoặc M với +/−: gạt sang rãnh bên cạnh D, kéo "−" để xuống số. Xe tự lên số khi vòng tua gần vạch đỏ nên không lo quá vòng tua.
  • Xe hybrid có B: chuyển từ D sang B khi xuống dốc dài để tăng phanh động cơ.
  • Lên dốc dài, kéo nặng: giữ số thấp để xe không lên xuống số liên tục.

Đường trơn trượt, lầy lội: về số thấp, kết hợp phanh chân để giảm tốc độ, không giữ nguyên D và không về N (câu 237). Hãng xe còn dặn tránh xuống số gấp để hãm xe trên đường trơn, vì bánh có thể trượt.

Người mới lái số tự động hay sai những gì?

Lỗi hay gặp nhất là dùng chân trái đạp phanh. Đáp án câu 239 bộ 600 câu: "Không sử dụng chân trái; chân phải điều khiển bàn đạp phanh và bàn đạp ga." Người quen xe số sàn hay xe máy dễ đặt chân trái lên phanh theo phản xạ; khi hoảng, hai chân có thể đạp cùng lúc cả ga lẫn phanh.

Sàn xe số tự động: chân trái để yên ở chỗ để chân, chân phải chuyển qua lại giữa bàn đạp phanh và bàn đạp ga
Xe số tự động chỉ có hai bàn đạp, cả hai đều do chân phải điều khiển. Minh họa: Lái Chuẩn
LỗiHậu quảLàm đúng
Dùng chân trái đạp phanhDễ đạp nhầm, đạp cùng lúc ga và phanhChân trái để yên; chân phải lo cả ga và phanh (câu 239)
Vào số không đạp phanhXe có thể lao đi khi vòng tua caoĐạp hết phanh rồi mới chạm cần số (câu 207)
Vào R khi xe còn lăn tớiCó thể hỏng hộp sốDừng hẳn rồi mới vào hoặc ra khỏi R
Đỗ xe để N, quên phanh tayXe trôi khi mặt đường dốcVề P và kéo phanh tay trước khi rời xe
Về N khi đổ dốc cho "tiết kiệm"Mất phanh động cơ, phanh chân quá tảiVề số thấp, phanh vừa phải (câu 252, điểm liệt)
Quên kiểm lại số trước khi nhả phanhTưởng D mà đang R, xe lùi bất ngờNhìn chữ số trên bảng đồng hồ rồi mới nhả phanh

Các câu này nằm trong chương III Kỹ thuật lái xe của bộ 600 câu, dùng cho đề lý thuyết đến hết 28/2/2027. Từ 1/3/2027 đề hạng B đổi sang 50 câu theo Thông tư 108/2026/TT-BCA, bộ câu mới chưa công bố. Câu 252 nằm trong nhóm 60 câu điểm liệt, nên ôn kỹ.

Học bằng B số tự động có học kỹ những thao tác này không?

Có. Khóa hạng B số tự động (gồm cả ô tô điện) tối thiểu 196 giờ, trong đó môn kỹ thuật lái xe 20 giờ, cộng thực hành trên sân, trên đường và chạy đủ 710 km đường có thiết bị DAT ghi nhận (khoản 1 Điều 6 Thông tư 14/2025/TT-BXD, sửa bởi Thông tư 17/2026/TT-BXD). Phòng học kỹ thuật của cơ sở đào tạo phải có xe ô tô kê kích để tập số nguội, số nóng (điểm b khoản 1 Điều 9 Nghị định 94/2026/NĐ-CP).

  • Xe tập lái: xe tập lái hạng B có thể là xe số tự động (kể cả ô tô điện) hoặc số sàn, có phanh phụ bên ghế giáo viên và 2 biển "TẬP LÁI" (điểm b, c khoản 2 Điều 9 Nghị định 94/2026/NĐ-CP).
  • Học số sàn cũng tập số tự động: chương trình khung mới có mục "Tập lái xe trên đường với xe ô tô chuyển số tự động (bao gồm cả xe ô tô điện)" dành cho người học B số sàn và C1 (Phụ lục III Thông tư 17/2026/TT-BXD).
  • Thi sa hình: B số tự động vẫn thi 11 bài như số sàn. Bài 10 thay đổi số trên đường bằng áp cùng một yêu cầu cho cả hai loại xe; văn bản không hướng dẫn riêng thao tác trên xe số tự động, cách làm theo mẫu xe của trung tâm sát hạch.
  • Phạm vi bằng: bằng B số tự động chỉ lái xe số tự động, không lái được xe số sàn (khoản 6 Điều 18 Thông tư 108/2026/TT-BCA). Cần lái cả hai thì học B số sàn; xem so sánh số tự động và số sàn và bài bằng B số tự động lái xe số sàn được không.

Học phí hạng B số tự động ở Hà Nội khoảng 15.000.000 đ–18.000.000 đ (cập nhật 28/10/2026, áp dụng đến 31/01/2027), chưa gồm lệ phí sát hạch, khám sức khỏe và lệ phí cấp bằng. Chi tiết thời gian, hồ sơ ở trang học bằng B số tự động.

Đã có bằng nhưng mới chuyển sang xe số tự động thì làm gì?

Nếu bạn có bằng B số sàn (hoặc bằng B2 cũ) thì được lái xe số tự động, không phải thi thêm bằng nào. Nhưng thao tác khác hẳn: không có côn, chỉ một chân điều khiển, phải quen P, R, N, D và cách giữ số thấp khi đổ dốc. Vài giờ bổ túc tay lái trên xe số tự động có giáo viên ngồi cạnh giúp bạn sửa phản xạ chân trái và thói quen về N trước khi tự lái ra phố.

Bổ túc tay lái ở Hà Nội giá từ 200.000 đ một giờ; xe số tự động thường nhỉnh hơn xe số sàn (giá các nơi tự đăng). Giá bổ túc qua Lái Chuẩn là 300.000 đ/giờ với xe số tự động và 250.000 đ/giờ với xe số sàn; đã gồm xe tập, xăng và giáo viên của trường (có chứng chỉ); học trên xe của bạn thì liên hệ tư vấn. Học mấy giờ, tập những gì trên xe số tự động có ở bài bổ túc tay lái số tự động; cách chọn nơi kèm ở trang bổ túc tay lái.

Chưa có bằng thì bước tiếp theo là đăng ký khóa hạng B số tự động; đã có bằng mà chưa vững xe số tự động thì xem bổ túc tay lái.

Hỏi nhanh

Xe số tự động khởi động thế nào?

Để cần số ở P (hoặc N), đạp hết hành trình bàn đạp phanh rồi bấm nút khởi động hoặc vặn chìa. Với xe có chìa khóa thông minh, bộ 600 câu ghi rõ phải đạp hết hành trình phanh khi khởi động (câu 290).

Đỗ xe để số P rồi có cần kéo phanh tay không?

Có. P chỉ khóa hộp số, không thay được phanh tay theo sách hướng dẫn của hãng xe. Thứ tự là dừng hẳn bằng phanh chân, về P, kéo phanh tay rồi mới tắt máy.

Lái xe số tự động chân trái để làm gì?

Không dùng chân trái. Đáp án câu 239 bộ 600 câu: chân phải điều khiển cả bàn đạp phanh và bàn đạp ga, chân trái để yên.

Xuống dốc dài trên xe số tự động có được về N cho trôi không?

Không. Phải nhả ga, về số thấp (L, 2, S hoặc B tùy xe) và đạp phanh vừa phải. Đây là câu 252, câu điểm liệt của đề ô tô: chọn về N là trượt cả bài.

Có bằng B số tự động có lái được xe số sàn không?

Không. Bằng B số tự động chỉ lái xe số tự động (khoản 6 Điều 18 Thông tư 108/2026/TT-BCA). Muốn lái cả hai loại thì học B số sàn.

Cần số trên xe hybrid có chữ B là gì?

B (Brake) có trên một số xe hybrid, dùng để tăng phanh động cơ khi xuống dốc dài, vai trò gần giống L trên xe xăng. Cách dùng cụ thể khác nhau theo mẫu xe, nên xem sách hướng dẫn đi kèm xe.

Nguồn và ngày kiểm (7)

Đăng ký tư vấn

Đăng ký tư vấn học lái B số tự động

Để lại số điện thoại, tư vấn viên Lái Chuẩn gọi lại trong giờ làm việc: chọn hạng, tính tổng chi phí, báo tên trường, giấy phép và sân tập trước khi bạn đóng tiền.

Học phí hạng B số tự động tại trường từ 15 triệu ở Hà Nội, cập nhật 28/10/2026

  • Báo tên trường, giấy phép, sân tập trước khi bạn đóng tiền; hợp đồng học ký trực tiếp với trường
  • Học phí không cao hơn giá niêm yết của trường
  • Tính đủ tổng chi phí: học phí, lệ phí sát hạch, khám sức khỏe, cấp bằng

Để lại số, tư vấn viên gọi lại

Hạng muốn học

hoặc Nhắn Zalo · Gọi 0985 957 018

Gọi Zalo